Документация существующих зданий по облакам точек и фотографиям

Задача

Между обследованием здания и готовым комплектом документов лежит ручная работа на месяцы: обвод по срезам облака, обмер проёмов, подсчёт объёмов, оформление по нормам. Узкое место — не съёмка и не расчёт, а именно обвод и оформление.

Что сделано

• Приём съёмки с оценкой плотности и покрытия — до начала работы видно, хватает ли данных
• Сегментация облака точек по классам конструкций
• Распознавание по фотографиям с переносом результата на облако: двумерные модели сильнее трёхмерных, а снимки привязаны к тем же координатам
• Дефекты с привязкой к месту и к элементу
• Объёмы работ и смета с выгрузкой в сметные системы
• Прослеживаемость: у каждой цифры виден источник, уверенность и основание

Внутри системы

• Распознавание идёт по фотографиям, а не по облаку: двумерные модели несопоставимо сильнее трёхмерных, а снимки наземного сканирования привязаны к тем же координатам, поэтому результат переносится на облако обратной проекцией, а глубина из облака честно решает перекрытия.
• Отдельный слой — правила проекта. Система один раз спрашивает инженера про отметку секущей плоскости, порог идеализации отклонений и базы размерных цепочек, показывая последствия на цифрах объекта: «при 20 мм спрямляются 340 стен из 400, вот 12 пограничных». Дальше правило применяется ко всему объекту, а его смена пересчитывает комплект, а не заставляет переделывать вручную.
• Решения ниже порога уверенности не попадают в комплект молча — они помечаются как требующие проверки. Это прямо закрывает требование объяснимости: у каждой цифры виден источник и основание.

Результат

Система в процессе разработки: собран сквозной контур от карточки объекта до комплекта документов с трёхмерным просмотром облака точек; идёт доводка распознавания и оформления по нормам.